由于降低成本的壓力一直貫穿于整個(gè)制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè)，因此自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)揮著日益重要的作用。經(jīng)濟(jì)一直迫使生產(chǎn)企業(yè)制定出具有成本效益的物料搬運(yùn)解決方案。因此，快速的投資回報(bào)、倉(cāng)庫(kù)或制造工廠的靈活性，以及提升的產(chǎn)量如今都在驅(qū)動(dòng)著自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展?！叭缃竦腁GV已不是昨天的AGV了”，Egemin公司商業(yè)發(fā)展副總裁Mark
Stevenson這樣說(shuō)道，“科技需要緊跟市場(chǎng)需求。用戶(hù)需要的是既能完成叉車(chē)能做的任何工作、又不受任何限制，低成本可靠的解決方案?！?nbsp;
盡管科技在不斷進(jìn)步，但仍有很大的改進(jìn)余地。“20世紀(jì)70年代，美國(guó)見(jiàn)證了首批AGV的面市，但他們離應(yīng)該到達(dá)的要求尚遠(yuǎn)?！必S田物料搬運(yùn)美國(guó)公司的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)產(chǎn)品經(jīng)理Tim
Meyer這樣說(shuō)道。那么，AGV到底該如何發(fā)展？“行業(yè)需求不是一成不變的”，HK
Systems公司AGV集團(tuán)銷(xiāo)售經(jīng)理John
Hayes這樣說(shuō)道，“當(dāng)前的新興技術(shù)都是改進(jìn)導(dǎo)引的結(jié)果。這些進(jìn)步使得AGV發(fā)展成為以客戶(hù)為導(dǎo)向的新型應(yīng)用?！?nbsp;
自動(dòng)裝載功能
使用載重自動(dòng)AGV小車(chē)進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)引與裝載的應(yīng)用是新趨勢(shì)。“將自動(dòng)化應(yīng)用于裝卸53英尺運(yùn)輸拖車(chē)的這一趨勢(shì)在持續(xù)上升?！盝BT公司市場(chǎng)經(jīng)理兼美國(guó)物料搬運(yùn)協(xié)會(huì)（MHIA）自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)產(chǎn)品主席Mark
Longacre這樣解釋道。
在卸貨門(mén)的自動(dòng)拖車(chē)裝載動(dòng)作越來(lái)越多?！耙郧?，拖車(chē)必須進(jìn)行改裝以適應(yīng)車(chē)輛”，美國(guó)Webb公司市場(chǎng)總監(jiān)Sarah
Carlson這樣說(shuō)道，“而現(xiàn)在AGV小車(chē)能夠裝載拖車(chē)而無(wú)需改裝。小車(chē)能夠降低負(fù)載，甚至能能感應(yīng)到拖車(chē)是否會(huì)發(fā)生傾斜?！?nbsp;
亞特蘭大的一家企業(yè)采用該技術(shù)，將以托盤(pán)為單位的飲料包裝放入載重自動(dòng)AGV。一旦一個(gè)裝滿(mǎn)產(chǎn)品的托盤(pán)被包裝完畢，該拖車(chē)就會(huì)將其運(yùn)輸并停于指定位置。到達(dá)目的地時(shí)，感應(yīng)器與AGV軟件會(huì)自動(dòng)連接，告知車(chē)輛托盤(pán)已到位，以及托盤(pán)中包含的貨物與托盤(pán)需要去的位置。AGV撿起托盤(pán)，通過(guò)激光導(dǎo)引系統(tǒng)，進(jìn)入指定位置后，再將托盤(pán)放下。
Mark Longacre解釋說(shuō)，工人在監(jiān)督此項(xiàng)工作時(shí)，只需清除卡紙，保持程序順暢運(yùn)行，而AGV則可以負(fù)責(zé)完成困難的工作，包括搬運(yùn)所有重物。
自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)
如果是搬運(yùn)重物和重復(fù)常規(guī)的物料搬運(yùn)工作好留給AGV和AGC（一種簡(jiǎn)易的AGV）來(lái)完成。AGC不如AGV那樣靈活，但其卻是一項(xiàng)不用很昂貴的物料搬運(yùn)解決方案，因?yàn)槿サ袅艘恍?fù)雜的計(jì)算機(jī)技術(shù)。它們不能自動(dòng)移動(dòng)，必須由電磁帶導(dǎo)引出預(yù)定的行走路徑。Sarah
Carlson這樣評(píng)價(jià)：“在制造區(qū)域，我們看到自動(dòng)化程度不斷提升，因?yàn)樵摷夹g(shù)能夠迅速對(duì)市場(chǎng)變化作出反應(yīng)?！?nbsp;磁導(dǎo)航傳感器是AGV小車(chē)中定位的核心部件，它是利用集磁道釘?shù)拇艌?chǎng)特性研究磁信號(hào)檢測(cè)、車(chē)輛與磁道釘之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)于一體的試驗(yàn)平臺(tái)。在此平臺(tái)上模擬實(shí)地的車(chē)輛磁道釘導(dǎo)航自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)車(chē)輛的直線運(yùn)動(dòng)、S形運(yùn)動(dòng)以及加速等運(yùn)動(dòng)模式，并編寫(xiě)軟件程序?qū)崿F(xiàn)功能需求。
a) AGV小車(chē)先進(jìn)性
AGV集光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)為一體，綜合了當(dāng)今科技領(lǐng)域先進(jìn)的理論和應(yīng)用技術(shù)。導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好。
b) AGV小車(chē)靈活性
能夠很快捷地與各類(lèi)RS/AS入/出口、生產(chǎn)線、裝配線、輸送線、站臺(tái)、貨架、作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。能夠根據(jù)不同的需求，以不同的組合，實(shí)現(xiàn)各種不同的功能。能大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實(shí)現(xiàn)來(lái)料與加工、物流與生產(chǎn)、成品與銷(xiāo)售等的柔性銜接，大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
c) AGV小車(chē)可靠性
在AGV系統(tǒng)的工作過(guò)程中，每一步都是一系列數(shù)據(jù)和信息的通訊交換過(guò)程，后臺(tái)有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)支持，消除了人為因素，充分地保證AGV作業(yè)過(guò)程的可靠性，完成任務(wù)的及時(shí)性，數(shù)據(jù)信息的準(zhǔn)確性。
d) AGV小車(chē)獨(dú)立性
AGV能自成系統(tǒng)，在沒(méi)有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個(gè)獨(dú)立單元完成特定任務(wù)。
e) AGV小車(chē)兼容性
AGV不僅能獨(dú)立工作，而且更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、控制管理系統(tǒng)等緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。
f) AGV小車(chē)安全性
AGV作為無(wú)人駕駛的自動(dòng)車(chē)輛，具有較完善的安全防護(hù)能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類(lèi)工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。
g) AGV小車(chē)示范性
代表先進(jìn)的生產(chǎn)力，是企業(yè)技術(shù)進(jìn)步的象征。能促進(jìn)人員素質(zhì)、管理水平的提高。AGV還能促進(jìn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、信息化的基礎(chǔ)建設(shè)。
