5月16日，全球首屆無(wú)人叉車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景大賽在安徽合肥圓滿(mǎn)落下帷幕。此次大賽由合肥市包河區(qū)人民政府、移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合主辦 ，吸引了來(lái)自國(guó)內(nèi)外14家企業(yè)攜各類(lèi)無(wú)人駕駛叉車(chē)參賽，近萬(wàn)名觀(guān)眾通過(guò)線(xiàn)上及線(xiàn)下方式共同見(jiàn)證了這場(chǎng)無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域的巔峰對(duì)決。
在制造業(yè)智能化升級(jí)的大背景下，無(wú)人叉車(chē)作為工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵品類(lèi)，正逐步成為倉(cāng)儲(chǔ)、制造等領(lǐng)域智能化轉(zhuǎn)型的重要力量。本次大賽的舉辦，旨在通過(guò)模擬真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景，圍繞作業(yè)效率、精準(zhǔn)定位、安全性能、智能決策等核心指標(biāo)，全面檢驗(yàn)無(wú)人叉車(chē)設(shè)備在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性與智能化水平，加速技術(shù)創(chuàng)新，推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)落地，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展。
大賽設(shè)置了高效搬運(yùn)競(jìng)賽、復(fù)雜環(huán)境應(yīng)對(duì)等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在高效搬運(yùn)競(jìng)賽中，各參賽無(wú)人叉車(chē)需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成貨物的搬運(yùn)、堆垛等任務(wù)，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行速度、操作精度以及任務(wù)規(guī)劃能力提出了極高要求。而復(fù)雜環(huán)境應(yīng)對(duì)環(huán)節(jié)則模擬了制造業(yè)車(chē)間常見(jiàn)的動(dòng)態(tài)障礙場(chǎng)景，如地面障礙物、懸空障礙物以及人員走動(dòng)等干擾因素，考驗(yàn)無(wú)人叉車(chē)的環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)避障和智能決策能力。
比賽評(píng)分采用百分制，從完成時(shí)間、操作精度、穩(wěn)定性、創(chuàng)新性等多個(gè)維度進(jìn)行綜合考量。歷經(jīng)多輪激烈比拼，14家參賽企業(yè)各展所長(zhǎng)，充分展示了無(wú)人叉車(chē)領(lǐng)域的最新技術(shù)成果和創(chuàng)新應(yīng)用。最終，浙江中力機(jī)械股份有限公司、浙江杭叉智能科技有限公司等企業(yè)憑借出色表現(xiàn)脫穎而出，分獲不同獎(jiǎng)項(xiàng)。
林德自動(dòng)化攜自主研發(fā)的1.6噸林德托盤(pán)堆垛搬運(yùn)機(jī)器人L - matic參賽，在復(fù)雜環(huán)境應(yīng)對(duì)項(xiàng)目中榮獲“全息感知領(lǐng)航者獎(jiǎng)”。該機(jī)器人配備獨(dú)立安全模塊和多個(gè)傳感器，搭配三維立體動(dòng)態(tài)防護(hù)設(shè)計(jì)，能實(shí)時(shí)感知并智能響應(yīng)周?chē)闆r。在面對(duì)動(dòng)態(tài)作業(yè)中的各類(lèi)障礙物時(shí)，它不僅能敏銳識(shí)別位置，安全駐停并預(yù)警，還能在障礙物移除后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行，展現(xiàn)出卓越的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力 。此外，該車(chē)配置全球統(tǒng)一平臺(tái)車(chē)載控制系統(tǒng)和調(diào)度系統(tǒng)，支持多種通信協(xié)議對(duì)接，可與各類(lèi)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)與安全門(mén)、電梯、傳送線(xiàn)、機(jī)械臂等設(shè)備的協(xié)同作業(yè)。
浙江中力機(jī)械股份有限公司的參賽設(shè)備則在作業(yè)效率和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)亮眼，其室內(nèi)外多場(chǎng)景智能搬運(yùn)機(jī)器人搭載3D激光，具備360度全方位安全感知能力，前方感知區(qū)域達(dá)40米，左右和后方各5米，可精準(zhǔn)識(shí)別人、車(chē)、障礙物等，確保運(yùn)行安全。同時(shí)，該機(jī)器人在高密度精準(zhǔn)堆疊任務(wù)中表現(xiàn)出色，堆垛誤差≤2cm，窄車(chē)身設(shè)計(jì)使其能夠輕松實(shí)現(xiàn)超高密度堆疊，適應(yīng)多種復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境。
除了比賽環(huán)節(jié)，同期舉辦的第十四屆制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)物流與倉(cāng)儲(chǔ)智能化工程峰會(huì)暨第三屆全球叉式移動(dòng)機(jī)器人峰會(huì)也為行業(yè)人士提供了深入交流的平臺(tái)。峰會(huì)上，行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)分享了無(wú)人叉車(chē)核心技術(shù)突破、智能導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)化、多機(jī)協(xié)同作業(yè)方案等前沿成果 ，并圍繞制造業(yè)產(chǎn)線(xiàn)物流智能化升級(jí)、倉(cāng)儲(chǔ)全流程自動(dòng)化改造、人工智能技術(shù)在場(chǎng)內(nèi)物流的深度應(yīng)用等議題展開(kāi)探討，共同解析行業(yè)痛點(diǎn)與破局之道。
此次大賽的成功舉辦，不僅為無(wú)人叉車(chē)企業(yè)提供了技術(shù)展示和交流的舞臺(tái)，也為工業(yè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域培養(yǎng)和輸送了復(fù)合型技術(shù)人才與管理經(jīng)驗(yàn)。隨著無(wú)人叉車(chē)技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展，其將在全球制造業(yè)智能化升級(jí)進(jìn)程中發(fā)揮更為重要的作用，助力產(chǎn)業(yè)邁向更高發(fā)展階段。未來(lái)，我們期待看到更多創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品的涌現(xiàn)，推動(dòng)無(wú)人叉車(chē)行業(yè)持續(xù)繁榮發(fā)展。